Schița de curs

Introducere în IA în Vehicule Autonome

  • Înțelegerea nivelurilor de conducere autonomă și a integrării IA
  • Prezentare generală a cadrelor și bibliotecilor IA utilizate în conducerea autonomă
  • Tendințe și inovații în autonomia vehiculelor bazată pe IA

Deep Learning Fundamente pentru Conducerea Autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașini autonome
  • Rețele neuronale convoluționale (CNN) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurente (RNN) pentru date temporale

Computer Vision pentru Conducerea Autonomă

  • Detectarea obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Tehnici de detectare a benzilor și urmărire a drumului
  • Segmentare semantică pentru percepția mediului

Reinforcement Learning pentru Decizii de Conducere

  • Procese Markov Decizionale (MDP) în vehicule autonome
  • Antrenarea modelelor de învățare prin întărire profundă (DRL)
  • Învățare bazată pe simulare pentru politici de conducere

Sensor Fusion și Percepție

  • Integrarea datelor LiDAR, RADAR și cameră
  • Tehnici de filtrare Kalman și fuziune a senzorilor
  • Procesarea datelor multi-senzor pentru cartografierea mediului

Deep Learning Modele pentru Predicția Conducerii

  • Construirea de modele de predicție comportamentală
  • Previzionarea traiectoriei pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și a intențiilor șoferului

Evaluarea și Optimizarea Modelului

  • Metrici pentru acuratețea și performanța modelului
  • Tehnici de optimizare pentru execuție în timp real
  • Implementarea modelelor antrenate în platforme de vehicule autonome

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Analizarea incidentelor de vehicule autonome și a provocărilor de siguranță
  • Explorarea implementărilor reușite ale sistemelor de conducere bazate pe IA
  • Proiect: Dezvoltarea unui model AI de urmărire a benzii

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Cunoștințe avansate de programare în Python
  • Experiență cu cadre de lucru de învățare automată și învățare profundă
  • Familiaritate cu tehnologia auto și viziunea computerizată

Public țintă

  • Oamenii de știință ai datelor care doresc să lucreze la aplicații de conducere autonomă
  • Specialiști în inteligență artificială axați pe dezvoltarea inteligenței artificiale pentru automobile
  • Dezvoltatori interesați de tehnicile de învățare profundă pentru mașinile autonome
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite