Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Săptămâna 01
Ziua 01
Introducere
- Ce face un robot inteligent?
Roboți fizici vs. roboți virtuali
- Smart Robots, Mașini inteligente, Mașini sensibile și Robotic Process Automation (RPA), etc.
Rolul lui Artificial Intelligence (AI) în Robotics
- Dincolo de "if-then-else" și de mașina de învățare
- Algoritmii din spatele IA
- Învățarea automată, vederea pe calculator, prelucrarea limbajului natural (NLP) etc.
- Robotica cognitivă
Ziua 02
Rolul lui Big Data în Robotics
- Luarea deciziilor bazată pe date și modele
Cloud-ul și Robotics
- Corelarea roboticii cu IT
- Construirea unor roboți mai funcționali care accesează mai multe informații și colaborează
Studiu de caz: Roboți industriali
- Roboți mecanici
- Baxter
- Roboți în instalațiile nucleare
- Detectarea și protecția împotriva radiațiilor
- Roboți în Reactorile nucleare
- Detectarea și protecția împotriva radiațiilor
Ziua 03
Componentele hardware ale unui robot
- Motoare, senzori, microcontrolere, camere, etc.
Elements comune ale roboților
- Viziune artificială, recunoașterea vocii, sinteza vorbirii, detectarea proximității, detectarea presiunii etc.
Ziua 04
Cadre de dezvoltare pentru Programming un robot
- Cadre comerciale și cu sursă deschisă
- Sistemul de operare al robotului (ROS)
- Arhitectură: spațiu de lucru, subiecte, mesaje, servicii, noduri, actionlibs, instrumente etc.
Languages pentru Programming un robot
- C++ pentru control la nivel scăzut
- Python pentru orchestrare
- Programming ROS noduri în Python și C ++
- Alte limbaje
Ziua 05
Instrumente pentru simularea unui robot fizic
- Software comercial și open source de simulare și vizualizare 3D
Instrumente pentru proiectarea caracteristicilor fizice ale unui robot
- Software CAD comercial și open source
Studiu de caz: Roboți mecanici
- Roboți în domeniul tehnologiei nucleare
- Roboți în sistemele de mediu
Săptămâna 02
Ziua 06
Curs intensiv în Python
- Instalarea și configurarea software-ului
- Pachete și utilități utile
- Lucrul cu Python structuri de date, operatori, bucle, condiționale, funcții, metode etc.
- Scrierea unui exemplu de program
- Proiect de echipă
Ziua 07
Pregătirea pentru dezvoltarea robotului
- Configurarea mediului de dezvoltare (de exemplu, Arduino IDE)
- Explorarea sintaxei limbajului Arduino (C/C++)
- Codificarea, compilarea și încărcarea în microcontroler
- Asamblarea componentelor hardware ale unui robot Arduino.
Ziua 08
Lucrul cu componentele Arduino
- Senzori analogici
- Senzori digitali
Lucrul cu Arduino Communication module
- Module Bluetooth
- Module Wi-Fi
- Module RFID
- I2C și SPI
- Internet mobil
Ziua 09
Construirea unui robot
- Planificarea trăsăturilor și caracteristicilor unui robot
- Implementarea mișcării robotului
Proiect de echipă
- Discuții și revizuire
Ziua 10
Controlul robotului
- Implementarea controlerului
- Conectarea la robot (prin cablu și fără fir)
Proiect de echipă
- Discuții și revizuire
Săptămâna 03
Ziua 11
Programming Robotul
- Simularea unui robot cu Gazebo / ROS
- Înțelegerea nodului ROS
- Programming un nod în Python și C ++
- Mesaje și subiecte în ROS
- Paradigma publicării / abonării
Proiect de echipă
- Bump & Go cu un robot real
- Discuție și revizuire
Ziua 12
Programming Robotul (continuare...)
- Cadre în ROS și schimbări de referință
- Procesarea informațiilor 2D ale camerelor cu OpenCV
- Procesarea informațiilor unui laser
Proiect de echipă
- Urmărirea în siguranță a obiectelor în funcție de culoare
- Discuții și revizuire
Ziua 13
Testarea robotului
- Instrumente pentru testarea codului dvs.
- Testarea unitară
- Crearea unei suite de teste
- Automatizarea testelor
- Rezolvarea problemelor
Proiect de echipă
- Urmărirea în siguranță a obiectelor în funcție de culoare
- Discuții și revizuire
Ziua 14
Programming Robotul (continuare...)
- Servicii în ROS
- Prelucrarea informațiilor 3D ale senzorilor RGB-D cu PCL
- Hărți și navigație cu ROS
Ziua 15
Programming Robotul (Continuare...)
- Îndeplinirea sarcinilor cu ActionLib
Proiect de echipă
- Căutarea de obiecte în mediul înconjurător
Săptămâna 04
Ziua 16
Programming Robotul (Continuare...)
- Îndeplinirea sarcinilor cu ActionLib
Ziua 17
Programming Robotul (Continuare...)
- Speech Recognition și generarea vorbirii
- Rezolvarea problemelor
Proiect de echipă
- Controlul unui robot cu ajutorul vocii
Ziua 18
Programming Robotul (continuare...)
- Controlul brațelor robotice cu MoveIt!
- Controlul gâtului robotic pentru vederea activă
- Rezolvarea problemelor
Proiect de echipă
- Căutarea și colectarea de obiecte
Ziua 19
Implementarea robotului
- Implementarea robotului în lumea fizică
- Monitorizarea și întreținerea roboților pe teren
- Utilizarea unei aplicații mobile pentru a controla un robot
Securizarea robotului
- Prevenirea manipulării neautorizate
- Împiedicarea hackerilor să vizualizeze și să fure date sensibile
Ziua 20
Analiza datelor
- Colectarea și organizarea datelor generate de robot
- Oferirea de sens datelor prin instrumente și procese de vizualizare
Construirea unui robot în colaborare
- Construirea unui robot în cloud
- Crearea unei aplicații mobile pentru a interacționa cu robotul dvs.
- Aderarea la comunitatea de robotică
Viitor Outlook pentru roboți în domeniul științei și energiei
Rezumat și concluzie
Cerințe
- Programming experiență în C sau C++
- Programming experiență în Python (utilă, dar nu necesară; poate fi predată ca parte a cursului)
- Experiență cu Linux linie de comandă
Public
- Dezvoltatori
- Ingineri
- Oamenii de știință
- Tehnicienii
80 ore
Mărturii (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
